connexion_a_un_boitier_externe

Différences

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connexion_a_un_boitier_externe [2025/03/10 18:50] – [Info GPS depuis la F9P (testé sur Amatron 4)] phaurigotconnexion_a_un_boitier_externe [2025/03/10 18:56] (Version actuelle) – phaurigot
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 +<WRAP round info round 70% >
  
 +Selon les caractéristiques de votre boîtier externe, AOG permet d'envoyer l'information vitesse (speed pulse) ou la position GPS (trames NMEA). Le paramétrage va donc varier en fonction du boîtier et de ses spécifications. 
 +
 +</WRAP>
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 +\\
 +==== Info vitesse speed pulse ====
 +\\
 +Le PCB All In One V4.5 est équipé de base de la fonction Speed Pulse pour envoyer l'information vitesse de la même manière qu'un capteur de roue.\\
 +Il est possible d'envoyer un signal en 5V ou en 12V, et un signal - négatif ou à la masse. En fonction de votre boîtier et après avoir mesuré les tensions, placer des cavaliers sur les Pins pour obtenir le signal voulu.
 +
 +\\
 +{{:images:speed_pulse.png?600|}}                      {{:images:cavaliers.png?600|}}
 +
 +\\
 +speed- to GND -> un cavalier sur ces pins, permet de mettre le signal speed- à la masse 
 +\\
 +speed+ pull up -> un cavalier permet de choisir une tension de 12V ou de 5V pour le signal speed+
 +
 +\\
 +L'information vitesse est récupéré sur les broche 14 pour le + et 15 pour le - de la prise ampseal du PCB\\
 +Régler votre boîtier à 13000 pulse /100m
 +
 +\\
 +{{:images:cablage_aio.png?600|}}
 +
 +\\
 +==== Info GPS via l'appli GPS out ====
 +\\
 +L'application GPS out est intégrée dans Agio et permet d'envoyer des trames NMEA à un boîtier externe en passant par un port USB. Un adaptateur USB / RS232 de ce type est nécessaire https://www.amazon.fr/dp/B088K2HKG4
 +\\
 +Pour effectuer les réglages de cet appli, vous devez avoir les spécifications du boitier (message nécessaires, fréquence des messages,...)
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 +\\
 +Cliquez sur l’icône GPS_OUT pour ouvrir l'appli
 +\\
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 +{{:images:gpsout1.png?600|}}
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 +\\
 +Choisissez le port com de votre adapteur USB / RS232 dans la liste déroulante \\
 +Choisissez les Bauts correspondants aux réglages de votre boîtier\\
 +Cliquez sur Connect pour envoyer les données vers le boîtier
 +\\
 +{{:images:gpsout2.png?600|}}
 +
 +\\
 +Onglet Options :\\
 +Pour chaque message, choisissez la fréquence à envoyer en fonction des caractéristiques de votre boîtier\\
 +Cliquez sur Auto connect pour que la connexion au boîtier soit automatique\\
 +Cliquez sur $GP--- si votre boîtier a besoin de recevoir des messages NMEA avec l'entête $GP sinon laisser sur $GN---\\
 +Cliquez sur Roll corrected pour tenir compte du roulis dans le positionnement\\
 +Cliquez sur Send Empty GSA si la console a besoin du message GSA\\
 +
 +{{:images:gpsout3.png?600|}}
 +
 +\\
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 +
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 +==== Info GPS depuis la F9P  (testé sur Amatron 4)====
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 +1. Brancher la petite carte RS232 sur la fp9 \\
 +https://www.ardusimple.com/product/xbee-to-rs232-adapter/ \\
 +
 +2. Cable fonctionnel (certains ne fonctionnent pas, car tous les pins ne sont pas branchés !) \\
 +https://www.amazon.fr/gp/product/B00A6GIUNC/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1 \\
 +{{:images:sortie_gps_ardusimple.png?400|}}\\
 +
 +3. Paramétrer avec Ucenter l'ardusimple pour envoyer le signal GPS sur UART2\\
 +
 +Fichier de configuration version 1.13 modifié pour envoyer le signal (donc firmware 1.13 obligatoire) - réglage de la vitesse de transmission du boîtier à 57600 Bauds / GGA 10hz / VTG 10hz / GSA 1hz / ZDA 1hz \\
 +{{ :stl:1.13 SingleAntennaRover_Amatron.zip |}} \\
 +
 +PS : vous pouvez changer les paramètres pour votre console dans Ucenter (messages (GGA, VTG...), fréquence en Hz...) \\
 +
 +
 +
 +\\
 +\\
 +----
 +Crédits : Charles, PH64