Voici la marche à suivre pour passer votre système PANDA ainsi que le PCB en UDP.
pour ce tuto j'utilise un switch à moins de 10€ de chez action.
https://www.action.com/fr-fr/p/switch-de-bureau-tp-link-ls1005g/
Un peu plus bas, je vous explique pour utiliser l'udp avec un routeur comme le rut240.
PARTIE 1 : PARAMÈTRES DANS AGOPENGPS
On commence par ouvrir Agio.
Voici les étapes de 1 à 4 à faire dans Agio.
Ensuite sur votre tablette faire cela :
Si le wifi est actif sur votre tablette et que vous connectez AOG en ethernet, utilisez une adresse IP sur la plage 192.168.5.x (pour éviter des conflits d'adresse IP)
N'utilisez 192.168.1.x que si vous utilisez un modem ne pouvant pas être configuré en 192.168.5.x
N'utilisez pas les adresses IP utilisées par AOG se terminant par 120,121,123,124,126
PARTIE 2
pour ce faire pour équiper le teensy4.1 du système panda en udp il vous faut raccorder ce dernier avec ce module que vous pouvez trouver à peu près à 10€ sur Amazon ou Jprc il devra aussi être alimenté en 5v
https://www.amazon.fr/gp/product/B09N3T8J3W/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1
https://www.pjrc.com/store/ethernet_kit.html
SparkFun Electronics Kit Ethernet pour Teensy 4.1
pour ce qui est du pcb vous devrez installer sous votre arduino un ENC28J60
Alors petite précision certain ENC28J60 on besoin d'une petite modif, pour savoir si il faut la faire regardez avec un multimètre, si entre les deux points il y a de la continuité voir photo si dessous . Voici aussi une vidéo explicative dsl pas en french https://www.youtube.com/watch?v=o3N4AXD6fn8
si c'est le cas il faudra vous munir d'une forêt de 0.4 et juste caresser le point, sur la photo ci dessous, jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de continuité
Attention si vous allez trop loin le ENC28J60 sera hs . Si cela arrive, solution ultime, faire un pont comme la photo ci dessous de la patte au pin 12.
Ensuite ne pas oublier d'injecter le fichier Autosteer_UDP_v5_6 dans l'ino.
et bien faire attention au sens de l'insertion sur la carte et l'ino
Pour ce qui est d'utiliser un routeur comme le rut240 ou l'on peut aussi insérer une carte sim, voici la marche à suivre pour les paramètres internet sur la tablette.
Vous allez dans les mêmes paramètres que pour le switch cité plus haut et vous cochez obtenir une adresse ip automatiquement .
