Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- les_modes_stanley_et_pp [2021/03/31 10:18] – spailleau
+++ les_modes_stanley_et_pp [2023/11/08 16:48] (Version actuelle) – [Comment changer de mode ?] phaurigot
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+===== Les modes de guidage - Stanley ou PP (pure Poursuit) ? =====
+Stanley et PP sont 2 modes de guidage avec une approche différente, les algorithmes intégrés dans AgOpenGPS permettant au tracteur de se placer sur la ligne AB sont différents.
+==== Comment changer de mode ? ====
+Changer de mode se fait dans le paramétrage de l’autoguidage en agrandissant la fenêtre (bouton Stanley / Pure). Un bouton peut également être affiché / masqué dans l'écran principal.
+  * Quand P bleu est affiché -> Vous êtes en Pure Pursuit
+  * Quand S orange est affiché -> Vous êtes en Stanley
+{{:ppstanley.png?nolink&600|}}
+Sur cette image c'est le mode Pure Pursuit qui est activé.
+\\
+==== Quelles différences ? ====
+=== Pure Poursuit (PP) : ===
+Dans ce mode, ce n’est pas l’essieu avant mais **l’essieu arrière** qui va chercher à se positionner sur la ligne idéale. Concrètement, AOG va placer un point sur la ligne AB en avant du tracteur (petit carré jaune visible), ce point représente l’objectif à atteindre par l’essieu arrière. Ce mode guide le tracteur comme nous le faisons manuellement, on regarde un point au loin et on cherche à se diriger vers lui.
+Ce mode est le mode de guidage par défaut des versions 5 d'AOG
+=== Stanley : ===
+L’objectif de ce mode est de placer l’axe de **l’essieu avant** du tracteur sur la ligne AB, sous entendant que le reste du véhicule doit suivre et se placer lui aussi sur la ligne idéale.
+Sur les onglets « Pure P » et « Stanley » des paramètres d’autoguidage, on va trouver les réglages propres à chaque mode.
+\\
+==== Les réglages  ====
+<WRAP round info>
+Suite à venir...
+</WRAP>