Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- montage_panda [2023/04/10 18:41] – [Introduction] phaurigot
+++ montage_panda [2023/10/19 12:31] (Version actuelle) – phaurigot
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+===== Introduction =====
+Le montage Panda permet de fusionner dans la trame nmea les données imu + gps. Ce montage permet une meilleure synchronisation des informations de l'imu et du gps pour éviter des décalage dans le temps de ces informations.
+**Ce montage n'est compatible qu'avec les versions supérieures à la 5.5** \\
+===== Montage =====
+Matériel nécessaire :
+  * un Teensy 4.1
+  * une F9P (Privilégier une Ardusimple si possible)
+  * un IMU : BNO080 ou un BNO085
+\\
+{{:images:v55_panda_pictorial_schematic.jpg?600|}}
+\\
+Le Teensy 4.1 est paramétré avec le code .ino à injecter disponible dans la dossier Support de la version AOG
+Le montage peut se faire par câblage ou avec l'utilisation d'un PCB dont les fichiers sont dans le dossier Support de la version AOG
+\\
+<WRAP center round info 60%>
+**Le PCB panda permet de fusionner les informations imu et gps. Ce PCB vient en complément des PCB autoguidage (Officiel V2, kaupoi...) mais ne les remplacent pas.
+\\
+Seuls les PCB All in One intègrent les fonctionnalités Panda et autoguidage.**
+</WRAP>