moteur_keya

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moteur_keya [2025/03/10 14:07] – créée phaurigotmoteur_keya [2026/08/12 14:16] (Version actuelle) – phaurigot
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 +Le moteur Keya est un moteur qui s'installe sur la colonne de direction du tracteur et qui remplace le volant d'origine du tracteur. Il a la particularité de fonctionner en buscan, il est donc nécessaire d'utiliser un PCB capable de le gérer. (le cytron n'est pas nécessaire).
  
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 +{{:images:keya_motor.png?direct&400|}}
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 +=== Adaptateurs ===
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 +Pour l'installer, il est nécessaire d'enlever le volant d'origine. A la commande, il est nécessaire de spécifier le type d'adaptateur en fonction de la marque et du modèle de tracteur (diamètre et nombre de cannelures de l'axe de la colonne de direction). Avant de commander, pensez à bien vérifier ces valeurs pour éviter toute erreur.
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 +{{:images:keya-adapter-list.png?direct&800|}}
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 +=== Câblage ===
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 +Keya V3 :
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 +{{:images:keya-connector-pinout.png?direct&600|}}
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 +Keya V4 :
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 +{{:images:keya8pindeutsch1.png?direct&250|}}  {{:images:keya8pindeutsch2.png?direct&600|}}
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 +Le moteur doit être alimenter en direct en  12V (sans passer par le PCB). Il est utile d'utiliser un relai pour être en mesure de pouvoir l'arrêter et de protéger l'alimentation avec un fusible.
 +La section de câble recommandée pour l'alimentation est 2.5 - 4 mm² \\
 +La broche 1 doit être reliée au +12V \\
 +La broche 2 sur la Masse \\
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 +Pour la partie CAN, il est recommandé d'utiliser du câble torsadé spécifique pour buscan \\ 
 +La broche 6 (CANH) doit être reliée à la broche 16 de l'Ampseal du PCB  \\ 
 +La broche 7 (CANL) sur à la broche 17 de l'Ampseal\\
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 +Keya New V4 :
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 +{{:images:keyanewv4.png?direct&250|}}  {{:images:keya8pinsnewv4.png?direct&600|}}
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 +Le moteur doit être alimenter en direct en  12V (sans passer par le PCB). Il est utile d'utiliser un relai pour être en mesure de pouvoir l'arrêter et de protéger l'alimentation avec un fusible.
 +La section de câble recommandée pour l'alimentation est 2.5 - 4 mm² \\
 +La broche 1 doit être reliée au +12V \\
 +La broche 3 sur la Masse \\
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 +Pour la partie CAN, il est recommandé d'utiliser du câble torsadé spécifique pour buscan \\ 
 +La broche 6 (CANH) doit être reliée à la broche 16 de l'Ampseal du PCB  \\ 
 +La broche 7 (CANL) sur à la broche 17 de l'Ampseal\\
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 +=== Paramétrage du Teensy ===
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 +Pour fonctionner, le keya nécessite que le teensy soit utilisé avec un ino spécifique. Pour un PCB All in One, il est téléchargeable ici https://github.com/gunicsba/AgOpenGPS_Boards/tree/KeyaV2/TeensyModules/V4.1/Firmware
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 +Si cela ne fonctionne pas ou si vous rencontrez des difficultés à désengager à la reprise du volant, vous pouvez essayer ces ino https://github.com/gunicsba/AgOpenGPS_Boards/tree/Keya/TeensyModules/V4.1/Firmware
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 +La méthode pour téléverser l'ino dans le teensy est décrite dans le chapitre [[https://www.aogwiki.fr/doku.php?id=charger_les_fichiers_ino_sur_l_arduino|charger les fichiers ino sur l'arduino]]