configuration_f9p [aogwiki]

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====== Mise à jour et paramétrage de votre module F9P ======
  

 

 

Cette partie servira pour vous aider à la mise à jour du module ZED-F9P de chez Ardusimple ainsi qu’au paramétrage pour notre utilisation sur AOG.  

 

<WRAP center round important 60%>
!!! ATTENTION !!!  

</WRAP>

 

<WRAP center round important 60%>
Veuillez ne jamais utiliser simultanément le logiciel U CENTER en même temps que AOG ou tout autre logiciel qui utilise le port COM de votre antenne comme encore RTKLIB. Cela créée des conflits dans les ports COM et amène a bricker votre F9P.
</WRAP>
 Si c’est déjà trop tard et que votre F9P ne fonctionne plus pour cette raison ou une autre, rendez-vous dans a section « [[tuto_configuration#debrickez_votre_f9p_en_cas_de_problemes|débrickez votre F9P]] » 

 

 

Matériel nécessaire :  

 

Votre récepteur F9P  

Un PC Windows  

Logiciel UCENTER disponible ici (V25.06) : https://content.u-blox.com/sites/default/files/2025-06/u-center_v25.06_installer.zip https://www.u-blox.com/en/product/u-center 

\\
=== Version 1.12 ===
{{ ::ubx_f9_100_hpg_112_zed_f9p_2_.rar | Firmware 112 disponible ici}}  

{{ :f9p_config_460k_10htz_112.rar | fichier de configuration 112 disponible ici}}
 
\\
=== version 1.13 ===
{{ ::ubx_f9_100_hpg_113_zed_f9p.7e6e899c5597acddf2f5f2f70fdf5fbe.rar |Firmware 113 disponible ici}}

{{ ::f9p_config_460k_10htz_113.rar |  fichier de configuration 113 disponible ici(GPS Galileo uniquement)}}

\\
=== version 1.32 (version non recommandée, installer plutôt le firmware et la configuration 1.13) === 
{{ ::ubx_f9_100_hpg132.df73486d99374142f3aabf79b7178f48_1_.rar | Firmware 132 disponible ici}}
 
{{ :f9p_config_460k_10htz_132.rar | fichier de configuration 132 disponible ici}}

\\
=== version 1.51 === 
{{ ::ubx_f9_100_hpg151_zed_f9p.rar | Firmware 151 disponible ici}}
 
{{ :f9p_config_460k_10htz_151.rar | fichier de configuration 151 disponible ici (GPS Galileo uniquement)}}

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===== Configuration de votre F9P =====


<WRAP center round important 60%>

Le F9P n'est pas utilisable correctement par AOG sans configuration adaptée. Nous allons donc injecter un fichier de configuration correspondant à la version de votre firmware.

</WRAP>

Allez dans VIEW > MESSAGE VIEW > UBX > MON > VER pour connaître le numéro de version de firmware de votre F9P (FWVER=HPG_._ _)
{{ :images:f9p6.png?400 |}}
Télécharger le fichier .txt de configuration correspondant à votre version de firmware (voir paragraphe précédent).
 

Rendez-vous dans TOOLS > RECEIVER CONFIGURATION  

Choisissez le fichier .txt téléchargé 
{{ :images:f9p7.png?400 |}}

Assurez-vous d’avoir bien sélectionné « ublox génération 9 » puis cliquez sur « Transfer files > GNSS » 
Pour terminer, il faut sauvegarder la config donc cliquez View - configuration view - CFG - save current configuration et send comme ci dessous


{{ :images:f9p13.png?600 |}}
\\

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<WRAP center round important 60%>
Pour que la configuration soit sauvegardée, cliquez sur View - configuration view - CFG - save current configuration et send comme indiqué ci dessus, sinon la configuration sera perdu en débranchant le cable USB

</WRAP>

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Si cela ne fonctionne pas, réessayez après avoir tout débranché et fermé.  

 

Le paramétrage de votre F9P est ici terminée 

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===== Mise à jour  =====

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<WRAP center round info 60%>
La mise à jour de votre F9P n'est pas indispensable du moment où vous êtes en version 1.12, 1.13 ou 1.32. Si c'est le cas, vous pouvez allez dans le paragraphe [[http://aogwiki.fr/doku.php?id=tuto_configuration#configuration_de_votre_f9p|Configuration de votre F9P]] et injecter la configuration correspondant à votre firmware.
</WRAP>

\\
Commencez par brancher votre F9P au pc grâce à un câble USB correspondant. Attention a bien le brancher coté POWER + GPS . Votre antenne n’a pas besoin d’être branchée pour ces manipulations.

{{ :images:f9p1.png?400 |}}\\
  * Démarrez le logiciel UCENTER  

  * Choisissez le bon port COM  

 {{ :images:f9p2.png?400 |}}

  * Rendez-vous dans TOOLS > FIRMWARE UPDATE 
{{ :images:f9p3.png?400 |}}\\

Choisissez le fichier du firmware que vous avez téléchargé précédemment 
{{ :images:f9p4.png?400 |}}

Soyez sûrs d’avoir bien coché les mêmes options que ci-dessous (attention **baudrate à 9600** bds)
{{ :images:f9p5.png?600 |}}
 

 

Cliquez sur le bouton GO. La mise à jour devrait durer 2 minutes. Si ce n’est pas le cas ou si vous avez un message d’erreur, débranchez tout, fermez tout et réessayez. Si cela ne fonctionne toujours pas contactez un membre du groupe, votre F9P est peut-être déjà brické. Ces petites bêtes sont parfois un feu capricieuses lors des mises à jour ou des paramétrages.  

Si tout s’est bien passé nous allons maintenant vérifier que la mise à jour est bien effective. Rendez vous dans VIEW > MESSAGE VIEW > UBX > MON > VER  
{{ :images:f9p6.png?400 |}}


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===== Débrickez votre F9P en cas de problèmes =====
 

 

 

Comme dit précédemment, le F9P est parfois capricieux. Il se peut donc qu’il soit brické pour une raison X ou parce que vous avez utilisé AOG en même temps que le logiciel UCENTER. Généralement on s’en rend compte car l’ordinateur ne reconnait plus le F9P ou le logiciel UCENTER ne peut plus s’y connecter. Voici donc la manipulation pour le remettre en état. La méthode est simple mais vous pouvez toujours contacter un membre pour vous conseiller.  

 

Matériel nécessaire :  

 

Votre F9P cela va de soit  

Des cables Dupont idéalement  

Le logiciel realterm disponible ici :  

https://sourceforge.net/projects/realterm/ 

 

 

 

 

Débranchez tout ce qui est branché sur votre F9P ainsi que le cable USB.  

Grâce à vos câbles, faites des ponts comme sur l’image ci-dessous. Nul besoin de souder, assurez-vous seulement que le contact soit bon  
{{ :images:f9p8.png?400 |}}

Faites aussi un pont entre SAFEBOOT_N et GND comme ci-dessous  

{{ :images:f9p9.png?400 |}}

Assurez vous que UCENTER et AOG soient fermés. Branchez votre F9P en USB coté POWER + XBEE  

Démarrez le logiciel realterm et choisissez le bon port et assurez-vous d’être à 9600bps  

 
{{ :images:f9p10.png?400 |}}
 

Copiez puis collez cette séquence : 0x55 0x55 puis cliquez sur « send numbers » 

 
{{ :images:f9p11.png?400 |}}
 

Retirez le pont entre SAFEBOOT_N et GND  

Déconnectez le port COM dans REALTERM puis fermez et démarrez UCENTER  

Choisissez le bon port COM sur UCENTER  

Rendez vous dans VIEW > MESSAGE VIEW > UBX > MON > VER. Vous obtiendrez ceci. Si cela n’est pas le cas recommencez la manipulation depuis le début.  

{{ :images:f9p12.png?400 |}}

 

Rendez-vous dans TOOLS > FIRMWARE UPDATE 

Choisissez le fichier du firmware que vous avez téléchargé précédemment 

 
{{ :images:f9p4.png?400 |}}
 

Soyez sûrs d’avoir bien coché les mêmes options que ci-dessous puis cliquez sur GO 

 
{{ :images:f9p5.png?600 |}}
 

 

Si tout s’est bien passé nous allons maintenant vérifier que la mise à jour est bien effective. Rendez vous dans VIEW > MESSAGE VIEW > UBX > MON > VER  

La version est susceptible de ne plus être la même au moment ou vous lisez  

 
{{ :images:f9p6.png?400 |}}
 

 

Débranchez tous les fils et le câble USB 

Rebranchez le câble USB coté POWER + GPS et démarrez UCENTER  

Retournez a la partie « Configuration de votre F9P » 

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Crédits : Thomas MANGIN