configuration_um960_-_um980_-_um982 [aogwiki]

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====== Paramétrage de votre module UM960 - UM980 - UM982 en simple antenne ======
  
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<WRAP center round important 60%>

Attention, le fichier de configuration est différent selon la marque du récepteur GPS (Witmotion, ardusimple...). Veillez à utiliser celui correspondant à votre marque de recepteur

</WRAP>

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Cette partie reprend le tutoriel de paramétrage du rover centipède :


Brancher votre récepteur GNSS en USB au PC, ouvrir le gestionnaire de périphériques, cliquer sur Ports et noter le numéro de port COM de USB Serial Port. Dans mon exemple 12

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{{ :images:gesperif.png?direct&800 |}}

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Télécharger et installer Realterm : [[https://sourceforge.net/projects/realterm/files/latest/download|Realterm.exe]]   -    Source: Realterm_source 

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Démarrer en mode administrateur (click droit) le programme RealTerm 

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Cliquer sur l’onglet en bas à gauche Port (1) puis: 

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- Modifier le Baud à la valeur 115200 (2)

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- Rechercher le Port de votre récepteur (3): 

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Si votre numéro de port n’est pas dans la liste, cliquer sur /VCP0 puis sur V change, une nouvelle fenêtre s’ouvrira pour choisir quel Port COM connecter. Choisir celui que vous avez trouvé précédemment, dans mon exemple COM12.
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dans mon exemple le COM12 est 12=/VCP0 et cliquer sur V Change pour que s’affiche seulement le numéro

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{{ :images:\\rt_port.png?direct&800 |}}
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{{ :images:\\realterm_um980_1.jpg?direct&800 |}}

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Cliquer sur l’onglet Send (4) puis:

modifier (5) la deuxième valeur du Delays à 8000

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Télécharger le fichier zip et décompressez le : {{ :UM960_980_982_rover_CONFIG.zip | fichier de configuration disponible ici}}. Vous devez avoir plusieurs fichier txt correspondant aux marques de recepteur.

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Dans Dump File to Port sélectionner le fichier txt correspondant à votre récepteur (6) :

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{{ :images:\\realterm_um980_2.jpg?direct&800 |}}

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Cliquer enfin sur Send (7). Les commandes du fichier de configuration vont se succéder (en jaune), si il n’y en a pas c’est que le port COM à mal été configuré, revenir au début du paramétrage pour vérifier sur quel port le récepteur GNSS est branché.

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{{ :images:\\rt_send.png?direct&800 |}}

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A la fin de la procédure, il est écrit Done au dessus de la barre de progression. Des messages (en jaune) s’écrivent régulièrement (si vous avez une antenne branchée au récepteur GNSS et quelle est bien placée en extérieur)

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{{ :images:\\rt_done.png?direct&800 |}}

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Si tout est OK vous pouvez maintenant débrancher votre récepteur GNSS du PC et le connecter à votre PCB



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Crédits : centipede rtk/ buched Emmanuel