connexion_a_une_base_rtk_centipede [aogwiki]

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====== Connecter AgOpenGPS à une base RTK Centipede ======

Centipède RTK est un réseau de bases GNSS RTK mutualisé en libre accès [[https://centipede.fr/|Centipede.fr]], plus de 120 bases sont accessibles début 2021.\\

==== Nécessaire ====
Il est facile de se connecter à une base RTK de ce réseau, mais cela nécessite que votre tablette (sur laquelle est installée AgOpenGps) ait accès à internet.\\
Pour cela vous pouvez soit :

  * Faire un partage de connexion à partir de votre smartphone, celui ci va créer un réseau wifi qui sera accessible sur la tablette (comme n'importe quel autre réseau wifi)
  * Acquérir un routeur 3G/4G dans laquelle on insère une carte SIM (votre opérateur peut peut-être vous en fournir une seconde incluse dans votre abonnement actuel), et qui va créer également un point d'accès wifi accessible à la tablette
  * Utiliser une tablette disposant d'une connexion 3G/4G/LTE : il est nécessaire de faire [[http://aogwiki.fr/doku.php?id=resoudre_les_problemes_cellulaire_ethernet|ce paramétrage]] si l'on veut utiliser la connexion 3G/4G et un port Ethernet pour le PCB 
==== Connexion à une base RTK Centipede ====

Une fois votre tablette connectée à internet, ouvrez AgOI et allez dans Paramètres \ NTRIP et dans l'onglet Source :
  * Entrer l'URL ou IP du diffuseur (Broadcaster URL or IP): **crtk.net**
  * Cliquer sur **"Confirmer l'IP"**, l'IP du caster doit s'afficher en dessous (IPv4)(il ne doit y avoir que des chiffres), s'il s'affiche des lettres et des chiffres : cas d'une IPv6, suivez le tutoriel ci-dessous "Désactiver IPv6".
  * Point de montage (Mount) : saisir directement **NEAR** ou choisir la base dans la liste déroulante la base **NEAR**
  * Port : **2101**
  * **Pas de nom d'utilisateur**
  * **Pas de mot de passe**
  * Cliquer sur **"NTRIP on"** qui doit apparaître en vert.

Les autres paramètres ne sont pas nécessaires\\

{{ :images:ntrip1.png?nolink&500 |}}

{{ :images:ntrip2.png?nolink&500 |}}

{{ :images:ntrip3.png?nolink&500 |}}

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==== Désactiver IPv6 ====

{{ :images:ipv6.png?nolink&250 |}}

Pour désactiver l'IPv6 vous devez afficher les connexions réseau, plusieurs façons possible :
  * Touche **Windows + R** ou cliquer sur Démarrer et taper "Exécuter" puis Entrée, dans la fenêtre qui s'affiche, saisir **ncpa.cpl**
  * Faire un **clic droit sur le menu Démarrer** et cliquer sur **Connexions réseau**, puis cliquer sur **Modifier les options d'adaptateur**

Une fois dans la liste des connexions réseau, repérez la connexion utilisée pour l'accès à internet (Ethernet, Wifi...) puis faire un **clic droit** dessus et cliquer sur **Propriétés**.\\

Dans les propriétés de la carte réseau, **décocher "Protocole internet version 6 (TCP/IPv6)"**.


{{ :images:carte_reseau.png?direct&400 |}}

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Crédits : Stéphane Pailleau