^ Nom        ^ Tracteur          ^ Moteur                    ^ Volt moteur ^ Diam couronne / nb de dents ^ Diam pignon / nb de dents ^ Gain ^ Puiss. moteur mini ^ High max pwm ^ Low max pwm ^ Stanley / PP ^ Agressivité ^ Réduc. dépass.
| Stéphane P | Claas Arion 640   | Gimson Robotics GR-EP-52  |  12v        |  Diam 210 / ?               |  Diam 41 / 16 dents       |  88  |  28                |  255         |  85        |  Stanley      |  1.2        |  0.8