Cette fonctionnalité est déjà intégrée dans les pcb AIO Il vous faut pour cela un ACS712 en 5 AMP (généralement les moteurs électriques ont une conso de 20-50W ) {{:sensor.jpg?200|}} Ensuite voici le schéma pour le pcb V2 ( l'ACS712 doit être monté en série sur une l'alimentation du cytron) {{::coupe.jpg?600|}} \\ VCC -> 5V \\ Out -> A0 \\ Gnd -> Gnd \\ \\ Ensuite dans AOG activer la fonction ( 1) - déplacer le curseur ( 2 ) vers la valeur limite (plutôt haute au début ) - valider avec le bouton (3) {{:aog.jpg?400|}} ajuster selon vos résultats en refaisant 2 et 3 (le bare graph montre en temps réel un indice de charge ) voici aussi deux deux vidéo de bribric d'exemple et une troisième pour vous faire voir le résultat . https://www.youtube.com/watch?v=G-5kT9UqfJE https://www.youtube.com/clip/UgkxjZVjXsodZp7g8iBnbAsB0QUGjY8bXXCy https://www.youtube.com/shorts/EGySHizE2jY