===== Introduction =====

Le montage Panda permet de fusionner dans la trame nmea les données imu + gps. Ce montage permet une meilleure synchronisation des informations de l'imu et du gps pour éviter des décalage dans le temps de ces informations.

**Ce montage n'est compatible qu'avec les versions supérieures à la 5.5** \\


===== Montage =====

Matériel nécessaire :

  * un Teensy 4.1
  * une F9P (Privilégier une Ardusimple si possible)
  * un IMU : BNO080 ou un BNO085

\\

{{:images:v55_panda_pictorial_schematic.jpg?600|}}

\\

Le Teensy 4.1 est paramétré avec le code .ino à injecter disponible dans la dossier Support de la version AOG

Le montage peut se faire par câblage ou avec l'utilisation d'un PCB dont les fichiers sont dans le dossier Support de la version AOG

\\
<WRAP center round info 60%>
**Le PCB panda permet de fusionner les informations imu et gps. Ce PCB vient en complément des PCB autoguidage (Officiel V2, kaupoi...) mais ne les remplacent pas.
\\
Seuls les PCB All in One intègrent les fonctionnalités Panda et autoguidage.**
</WRAP>