Un PCB est un circuit imprimé sur lequel nous allons venir souder des composants, il sera en quelque sorte la carte mère du système.
PCB v2 officiel
Le PCB v2 est le plus courant (d'autres existent comme le Kaupoi PCB v2/v3…).
Pour télecharger le PCB, allez sur le dépot Github des PCB et Firmware AgOpenGPS_Boards , un dossier contient le nécessaire à la fabrication du PCB v2.
Le plus simple pour sa fabrication est d'aller sur un site comme JLCPCB et d'importer le fichier GerberFiles.zip.
Dans “Support_Files” vous avez également la partlist, c'est à dire la liste des composants nécessaire, pour les acquérir vous pouvez aller sur les sites comme Digikey, Mouser ou d'autres… vous devrez ensuite les souder sur le PCB.
Des solutions de PCB tout fait existent, nous y reviendrons par la suite.
Voici les images du PCB v2 afin de vous aider lors de sa conception :
PCB All In One
Cette nouvelle génération de PCB regroupe sur le même PCB l'autoguidage, la réception GPS et les dernières évolutions d'AOG :
- fonctionne en simple antenne ou doubles antennes,
- connexion UDP,
- assistance électrique ou hydraulique,
- technologie Panda : fusion du cap et roulis avec le gps,
- coupure du guidage lors de la reprise du volant,
…
2 versions de PCB All in one sont disponibles : Une version Standard utilisant la carte GPS Ardusimple simpleRTK2B budget (https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/) et une version Micro utilisant la carte GPS SimpleRTK2B micro (https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-micro/) Les fonctionnalités de ces PCB sont les mêmes.
Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgHardware/Boards. Les composants sont soudés sur la carte par le fournisseur du PCB.
Privilégiez les dernières versions qui apportent des correctifs.
Les spécifications de fabrication et de câblage sont précisées ici https://github.com/AgHardware/Boards/wiki/AIO-Board-flavours
Crédits : Stéphane PAILLEAU - Pierre64